В отличие от истории Авраама с зачатием Исаака, в Евангелии говорится чётко, что Мария забеременела до обручения с Иосифом

Но вообще-то Мария на тот момент уже была обручена с Иосифом:

18 Рождество Иисуса Христа было так: по обручении Матери Его Марии с Иосифом, прежде нежели сочетались они, оказалось, что Она имеет во чреве от Духа Святаго. (Матф.1:18)

От обручения, до сочетания, как правило, в то время, проходило до года ожидания.

Да и далее говорится:

20 Но когда он помыслил это, - се, Ангел Господень явился ему во сне и сказал: Иосиф, сын Давидов! не бойся принять Марию, жену твою, ибо родившееся в Ней есть от Духа Святаго; (Матф.1:20)

Интересно,почему священники решили выдать Марию за Иосифа,бывшего в преклонном возрасте и от которого нельзя было ожидать потомства?

А где сказано, что Иосиф был в преклонном возрасте?

Возможно они расчитавали на чудесное рождение с помощью Бога, как уже было с Саррой и Авраамом?

Ну, что касается Авраама, то за него беспокоится не надо.

После рождения Исаака, через сорок лет, он сумел дать жизнь еще шестерым сыновьям.

Так, что у Авраама с Саро все было по человечески.

А что касается некоторых мидрашей о "непорочном зачатии Сары", то пусть они останутся на совести тех авторов, которые накрапали эти произведения.

В Евангелиях говорится, что у Иисуса были братья и сёстры. Как Вы полагаете были ли у Марии и Иосифа общие дети?

У Иосифа и Марии все дети были общие, в том числе и их первенец Иешуа, а также четыре брата, и две сестры.