Вход на сайт
Blue pill (STM32F103C8T6) development board
2493 просмотров
Перейти к просмотру всей ветки
moose коренной житель
в ответ samowar 22.06.20 21:37
выснил, что двигатель там коллекторный, а не безщеточный, как указано.
новая проблема. конфигурируем таймер, запускаем, отлично работает.
но если хотим изменить prescaler в interrupt handler при очередном срабатывании, то очередной интервал - как при старом prescaler, и лишь следующий - с новым значением. я могу это обойти "хитрожопым кодом", но я этого не люблю. хочется, чтобы не только работало как надо, но и код был читабельным и понятным. хотя и ассемблер (самый понятный код в мире!).