т.е. Вы хотите сказать в Германию можно пригласить на "льготных" условиях родителей и сделать им вид на жительство если вы гражданин EU но не Германии?

Да. Если денег хватает, гражданин какой-нибудь Франции/Австрии/Бельгии/Польши/Эстонии и пр., то есть, гражданин страны ЕС (но не гражданин Германии!), живущий в Германии, может взять к себе родителей, детей (в том числе и совершеннолетних), внуков, бабушек-дедушек.

Касательно первого - есть какие-то документы для родителей необходимые или условия, которые должны быть выполнены?

Деньги нужны. Страховка. Документы, подтверждающие степень родства (в нашем АБХ просят на все ЗАГСовские документы поставить апостиль). Что еще... Кажется, это всё. (Если я что-то забыла, пусть меня поправят.) А так даже языковой тест не нужен. И въехавшим родственникам выдают АК сразу на 5 лет.

Переехать официально в другую страну и туда приглашать маму и ей там жить годик конечно тоже не очень удобно - но вероятно лучше чем ничего.

Разумеется, далеко не всем и не всегда так уж просто бросить всё и уехать жить в другую страну, найти там работу и пр. Наверно, именно поэтому не все пользуются такой возможностью.