если мама-прицеп трудоустроится, она будет так или иначе вынуждена платить собственную страховку вне зависимоти от того, находится ли паровоз здесь.

Я если честно не знаю, дают ли право работы родителям-прицепам, женам например дают - это достоверно. В законе стоит Unterhalt Gesichert - полное содержание со стороны паровоза, означает ли это что прицеп не может сам работать, вопрос к экспертам.

возможно ли будет наоборот - включить паровоз в страховку мамы-прицепа

По-моему, уже поздно. Тут проблема будет ее в гезетз саму взять для начала. На этапе подачи заявления попросят скорее всего предоставить гарантийное письмо от страховой. В случае частной, паровоз сомниваюсь, что можно включить.

https://www.tupa-germania.ru/meditsina/semejnaja-meditsins...

Дети могут находится в семейной страховке родителей до полных 18-ти лет, то есть, до 19-ого дня рождения. Однако, существуют условия, при которых семейная страховка для них может быть продлена. Это касается того случая, когда ребёнок продолжает жить с родителями после совершеннолетия, учится и не имеет своих доходов выше указанного лимита. Тогда он может быть застрахован до 25-ти полных лет. Если же он не учится, а просто живёт с родителями, то максимальный возраст может составлять лишь 23 года. Дети-инвалиды могут быть застрахованы в семейной медицинской страховке всю жизнь.
Если в семье работают оба взрослых, то тогда ребёнок может быть застрахован в одной из страховок родителей.
Ребёнок не может быть застрахован в семейной страховке, если:

• он состоит в браке и его супруг имеет частную страховку
• он зарабатывает больше всех в семье и его постоянный доход выше, чем установленный лимит на обязательное страхование в государственной медицинской страховке (на 2013-ый год этот лимит составляет 52200€ в год).