Процедура не прописана в законах, но она существует по факту именно на основании тех статей, которые лишают принудительно. Такой вот выверт, и этим занимаются обычно в тех случаях, когда новый муж хочет усыновить ребенка от первого брака, а био-папа не против.
Еще не так давно встречались жалобы, что при переезде одной матери с ребенком к новому мужу в ряд стран Европы в консульстве требуют отказ отца от прав, и тоже приходилось.

Отказ от родительских прав ( Sorgerecht) не означает отказа ОТ ДЕТЕЙ.

От детей отказаться НЕЛЬЗЯ.

Они останутся детьми данного человека

Насчет "не так давно" - конкретно о каких странах Европы речь?

Когда-то Германия пыталась требовать наличия единоличных родительских прав для детей-иностранцев, получаюших внж в Германии.

В результате от этого требования отказались - потому что не во всех странах предусмотрена передача Sorgerecht одному из родителей и родительских прав лишают лишь по суду и по веским причинам.