Бывший друг не отдает Fahrzeugbrief.
Надеюсь, что действительно все закончится хорошо!
А так для справки:
1. Заявления в полицию всегда имеют (только) одну направленность: наказание за преступный поступок. "Бесплатный" вариант. Некоторые заявления, по т. н. преступлениям частного заявления (Körperverletzung, Diebstahl, Sachbeschädigung, Unterschlagung etc.) можно "забирать". По некоторым можно "примириться" до суда с согласия прокуратуры. В вашем случае по Nötigung тоже (скорее всего) было бы возможно.
2. Разбирательства о решении кому принадлежит собственность, возвращении или разделение оного: гражданско-правовые разбирательства. Тут обычно нужен адвокат.
3. Не знаю, как это происходит в Чехии, но в Германии при оформлении утери некоторых документов нужно заполнять "ответственное объяснение", что документ действительно утерян. Лгать в нём наказуемо.