сайт Auswärtiges Amt вроде бы говорит о другом (Коммандировка не подразумевает работу в другой стране ЕС а лишь временное пребывание для проведения деловых встреч):

Ich bin Ausländer, lebe in Deutschland und plane nun eine Auslandsreise. Benötige ich ein Visum?

Auskünfte über die Visabestimmungen für nichtdeutsche Staatsangehörige, die in ein Drittland reisen möchten, kann nur die jeweilige Auslandsvertretung dieses Landes erteilen. Die Adressen der ausländischen Vertretungen in Deutschland finden Sie über den unten eingestellten Link.

Mit Inkrafttreten des Zuwanderungsgesetzes am 01.01.2005 berechtigen folgende Aufenthaltstitel zu visumfreien Aufenthalten von bis zu 90 Tagen in einem Zeitraum von 180 Tagen zu touristischen Zwecken in den anderen Schengen-Staaten:

• Aufenthaltserlaubnis
• Niederlassungserlaubnis
• Erlaubnis zum Daueraufenthalt-EG

Да и мои друзья с Aufenthaltserlaubnis без проблем путшествуют по Европе.

Извиняюсь, но это отступление немного уводит от темы вопроса. Вопрос был про Termin в АБХ.