пацаны не могут помыть посуду или пропылесосить дом? И как вы их научите, так они и будут делать

Не факт... И от зрения зависит, и от собранности, и от перфекционизма и прочих тараканов...

У меня муж убирать не ленится, но... Учу с 20 лет его и уже на протяжении почти 25 лет)), а до - мама его учила... Серединку тяп- ляп), зато быстро))). И на следующий день уже и не видно, что убирали. А после моей - держится неделю...) Но, если все брать на себя, так и помогать не будут. Примут как должное.

Не мусорить- сложный вопрос... Дети, домашние животные, цветы, выпадающих волосы, пыль в конце концов. Ну, если жить в пустой "казарме", то да, и мусора не будет, и пол как палубу мыть можно хоть ежедневно... Но я считаю, тяга к чрезмерной чистоте сопоставима к клиническому неряшеству. И то, и другое - считается отклонением психическим.

Чрезмерная любовь к чистоте ведёт к аллергиям. Чрезмерная грязь - к инфекциям. Надо брать серединку) и не нервничать по пустякам.