Видимо распознавание ковров из перечисленных вами моделей есть только у Xiaomi Roborock, но это означает, лишь то, что мощность всасывания будет увеличена на ковре, режим же мойки в нем отключить невозможно, он моет пока есть вода в контейнере, но ковры, в принципе, можно ограничить в приложении для смартфона. У Proscenic 811 в комплекте имеется ограничивающая магнитная лента, с помощью которой можно ограничить передвижение робота, если нужно ограничить несколько мест, возможно вам нужно будет просто докупить этих лент. У Proscenic также нельзя выключить подачу воды, можно лишь снизить ее до минимума, насколько я знаю, распознавания ковров тоже нет.

P.S. Кстати можно просто закрывать двери в комнаты с коврами, а потом пропылесосить их отдельно уже без функции мойки. Выше по ссылке можно взять отличный робот со скидкой в 50 евро за 319,99!!!

P.S. Да, и еще, если к примеру таки функция мойки отключалась бы на ковре, то тряпка то, все равно ведь оставалась бы мокрой и робот бы возюкал по ковру мокрой тряпкой в любом случае... В итоге, вам нужно просто оградить ковры от робота с тряпкой, что и позволяет сделать Xiaomi Roborock в своём приложении.