Какой у вас профиль?

Для обучения в аспирантуре в Германии вам нужно хорошее знание английского языка и связь с профессором (это уже есть). Немецкий язык не является требованием для PhD. Пока вы учитесь в бакалавриате вам равно думать о ПчД, закончите Магистра, поддерживая связи с профессором. Если у вас будет публикация в статье к концу магистратуры это будет преимуществом.

Далее подаете в фонды на стипендию, самые большие шансы - от DAAD, Erasmus. Но фондов очень много, так что гуглите. Но упомянутые фонды довольно часто дают стипендии, по сравлению с другими фондами (Гумбольдт, Кюри)

Вцелом, я бы советовал искать Master программу на английском (если уровень позволяет) и приезжать сюда Мастером. Интеграция проходит гораздо лучше, нежели в сравнении с PhD. Так же банально моложе попадете в Германию. Однако, обучение здесь на Мастера подразумевает, что вам придется на что-то жить, то есть придется подрабатывать параллельно с учебой. Так же понадобится иметь 9000 евро в год на заблокированном счете, которые будут подтверждать вашу платежеспособность. Само обуение в Германии, как правило, практически, бесплатное.