Они собираются нарушить закон, въезжая не как российские граждане, хотя у них есть российское гражданство. И то, что прокатывало в 2010 году, может не получитсья сейчас. Пусть сначала визы получат.

Если же они уже получили визы и, несмотря на знание, что нарушают закон, все еще хотят ехать именно как немцы, то по приезде в Россию им надо будет подать "УВЕДОМЛЕНИЕ О ПРИБЫТИИ ИНОСТРАННОГО ГРАЖДАНИНА", прогуглите бланк. Это такой своеобразный вид отметки по месту пребывания иностранца, но не временная регистрация (временная прописка). Подается анкета в ФМС (теперь называется УВМ), на почте или в любом МФЦ (мне лично в ФМЦ понравилось больше всего). Нужны будут заполненные анкеты, паспорта немцев, миграционные карты немцев (их выдадут на границе) и внутренний паспорт принимающей стороны, то есть, Ваш. Ваше личное присутствие обязательно.

В некоторых городах у приехавших по туристической, а не по частной визе, местные чиновники такое уведомление о пребывании в частной квартире брать отказываются и отправляют "туристов" в гостиницу. Но в больших городах, особенно в Москве и Петербурге, таких проблем обычно не бывает.