Это поразительно. ADAC и TÜV - ошибаются

Только ADAC ) Вообще ситуация не однозначная:

Eine Vorfahrtstraße endet, sobald diese durch abbiegen oder überqueren einer Kreuzung verlassen wird und die Straße, in die eingefahren wurde, kein Vorfahrtstraßenschild aufweist

В приведенном же примере мы с главной дороги попадаем на главную же, а значит 9.4, о котором пишет ADAC, тут вообще не работает, так как у авто 2 знак уступи дорогу. Более того, авто 1 разварачиваясь находится по среди дороги выполняя маневр, и авто 2 обязано дать ему возможность завершить маневр.

Auch wer sonst nach den Verkehrsregeln weiterfahren darf oder anderweitig Vorrang hat, muss darauf verzichten, wenn die Verkehrslage es erfordert; auf einen Verzicht darf man nur vertrauen, wenn man sich mit dem oder der Verzichtenden verständigt hat

Лично я поворачивая на право на "Уступи дорогу" пропускаю всех, кроме тех, кто явно едет с противоположной стороны так же на "Уступи дорогу" и хочет на лево, но они понятное дело и сами не едут