Дорогу белка перебегала.

Не причина. Должен давить, если торможение негативно повлияет на безопасность на дороге (как в этом конкретном случае).

В зоне 30км/час все водители должны двигаться с повышенной осторожность и быть готовыми резко затормозить.

В описании знака 274.1 такого не написано. Где это стоит?

Но свои показания или подпись можно всегда отозвать

Можно. Возможно будут тогда решать anhand Aktenlage und Augenscheinsbeweis. А тут нарушение § 9 Abs. 5 StVO, превышающее по значимости (теоретическую и пока не доказанную) невнимательность (§ 1 Abs. 2 StVO).

Это обобщённое понятие Schmerzensgeld

Можно назвать физическим ущербом или возмещением физических страданий. Но это не "моральный" ущерб, его в Германии нет. Это тот начастый случай, когда "словодрочерство" уместно, ибо смыслы слишком сильно расходятся.

и их невозможно опровергнуть.

Если сумел убедить судью (бремя доказательства на заявителе о Schmerzensgeld), и возможно gerichtlicher Gutachter, то красавчик.