Экзаменаторы не требуют, чтоб вы всё "перфект" знали и делали. Некоторые оплошности ими прощаются, не забывайте этого.
Перед тем, как тронуться с места на экзамене, надо постараться успокоиться. Для этого надо посидеть и самой себе задать вопрос: что самое плохое может сделать экзаменатор тебе? Ничего непоправимого. Самое плохое, что будет - это несданный экзамен и снова деньги платить... Это поможет успокоиться процентов на 20.
Потом надо представить себе, что экзаменатор - это просто пассажир, которого надо подвезти куда-то, куда он скажет. Не циклиться что вас оценивают, а воспринимать тербования ... как таксист, примерно... Это тоже процентов на 20 успокаивает.
И последнее - обязательно помнить, что если бы учитель сомневался в ваших способностях, он вас на экзамен не повёл бы. А это значит, что вы достаточно подготовлены, чтоб в будущем одной ездить. Это ещё 20% успокоения..
Т.к учитель рядом, то особенно расслабиться не получится, не переживайте.

Остальных нервов должно быть достаточно, чтоб не забыть всё, чему учили (перед поездкой проверить сиденье-зеркала, после поездки дверь открывать двумя руками и по-тихоньку), включаем мотор -........ и сдаём экзамен.