Мне говорили, что в Германии дорого стоит учиться в автошколе и сдавать - несколько тысяч евро.

Дорого, но конечно ни несколько тысяч евро.

А в России за 40-50к можно уложиться. Стоит ли получать права прямо перез переездом как поздний переселенец (по параграфу 7) и без стажа ехать в Германию?

Стоит, но правила надо выучить по-настоящему и научиться более-менее уверенно водить.

Вроде, в самой Германии надо только "подтвердить" эти права, что гораздо дешевле, чем с нуля обучаться в немецкой автошколе и накатывать часы вождения там же?

Верно, но если будет хорошая основа(см. выше),

Если я собираюсь по приезду сменить фамилию, то в российских правах же будут старые имя-фамилия. Как тут поступить?

Никак - проблем не должно быть.

Вроде, полгода можно по российским ездить? Другое дело, что ездить я не собираюсь явно первые полгода

Да, с Вашими навыками наверное лучше не ездить.

на интеграционные курсы можно и пешком ходить.

Верно, но в некоторых городах до них можно добраться на бусе, трамвае или метро, купив проездной.

Мне надо будет потом немецкие права получить с новыми именем и фамилией.

Скорее всего к моменту получения удостоверения у Вас уже будут новые имя и фамилия.