Первое - на любой подход собаки произносится команда и закрепление - вкусняшка или любимая игрушка.
И никогда собака не должна наказываться (даже если очень хочеться) после команды "ко мне".
Не важно, что она сделала до этого. Команда "ко мне" - только положительные эмоции
Собакевич понимает и будет подходить чаще.
Если просто понимает, что подход - это хорошо, уже половина дела.
После этого (или вместо этого, если собакевич не управляемый и не спускается с поводка),
если необходимо, ускоряем процес подхода при помощи удавки.
Т.е. - длинный поводок, на шее - удавка (цепь застёгнутая через кольцо)--> команда и через
пару секунд (поводок естесственно должен быть натянут)- рывок. При подходе - поощрение.
После закрепления ( при подходе по команде без рывка) - увеличиваем расстояние.
Пробуем без рывка ... и т.д. и т.п.
Некоторые практикуют - строгач, еффект достигается гораздо быстрее, но я лично не сторонник.
Но Вы вроде бы ходили в собачью школу ?