Инерция — это фундаментальное свойство любого тела, обладающего массой. Она выражается в сопротивлении тела любому изменению его скорости (как по величине, так и по направлению).

Всё это верно, но пока без подробностей!

А важно не просто это декларировать, но и понимать - каким конкретно образом инерционное свойство массы любого тела оказывает сопротивление изменению состояния покоя или равномерного прямолинейного движения.

Поясняю:
Поскольку ускоренное движение тела вызывает внешняя результирующая сила, то и сопротивляться этой силе может тоько другая сила, а не абстрактное название "инерция".
И вот как раз эта сопротивляющаяся сила и является силой инерции!
И именно она равна той внешней результирующей силе, которая вызвала ускорение и при этом направлена в противоположную сторону.

Вот именно их взаимодействие и обеспечивает требование 3-го закона Ньютона,

что всякому действию существует равное по величине и противоположное по направлению противодействие.
(В том числе и для динамических систем.)

Те же, кто объявляют силу инерции "мнимой" или "фиктивной" даже не понимают,

что одновремено они возражают против 3-го закона Ньютона, поскольку внешняя сила

вызвавшая ускорение тела в их интерпретации оказывается вообще без противодействующей силы.

На счёт материи они конечно загнули.
Виноваты не они, а их математика.
Эйнштейну пришЛось притянuть за уши осбый раздел математики, чтобы протолкнуть свою лжетеорию.

Я когда-то уже писал, что считать и объявлять математику "царицей наук" - это невообразимая глупость.
В действительности её роль лишь обслуживать другие (естественные) науки

и потому более подходящее название "служанка наук".

И вот как раз нарушение этого и попытки протащить математические абстракции в реальный мир и приводят к таким абсолютно дебильным выводам - как деформируемое пространство в виде помеси с растягивающимся временем или как квантовая "запутанность" зависящая от какого попало "наблюдателя".