(Почему) в РФ решили остаться на "зимнем времени"?

Наверное потому, что это наиболее оптимальный вариант между поясным и летним временем. В России, после 2018 года, в 58 из 82 административных центрах краёв, областей и автономных округов фактически действует декретное время.

Само же декретное время произошло из летнего времени введённого в 1930 году, когда к (местному) поясному времени "прибавили" 1 час, переведя часы вперёд, да так и оставили. По этому времени мы и жили 50 лет (хотя некоторые изменения и вносились).

В 1981 году ввели летнее время - к декретному времени "прибавили" ещё 1 час (хотя тоже не обошлось без особенностей), переведя часы ещё раз вперёд (фактически (местное) поясное время изменилось на 2 часа).

Кстати, все, которые говорят про "нормальное/зимнее время", говорят про декретное время (при другом-то они и не жили), которое относительно (местного) поясного времени является летним временем (см. выше)!