Гравитация убывает не все время с квадратичной зависимостью от расстояния.
Пустота сильно заполненная материей. Если эта фраза кажется нелогичной, то это означает что именно вашим представлениям о материи недостает логики. Материя не может существовать без вместилища! Она объемна, и для своего нахождения ей требуется объем. Вы же допускаете наличие объемной материи при полном отсутствии объема пространства, вот это действительно нелогично. Пустота не взаимодействует с материей, так что вам очень точно указали, что наличие или отсутствие материи тут непричем, когда речь идет о пространстве.
Ваш же вопрос, с чего начинается галактика, выдает вовсе детский уровень, вы полагаете что был такой момент когда галактик небыло вовсе и вот вдруг одна начала образовываться. Галактики были всегда, а из образование может начинаться с одного атома, это смотря что именно считать началом ее образования, формирования.