скорость спутников тоже далека от скорости света, поэтому можно пренебречь.

Нет. На скоростях спутников уже начинают сказываться релятивистские эффекты., которые вносят недопустимую погрешность в определение местоположения.

соизмеримы - естественно! Но постоянно меняются (за исключением 4х спутников которые летят по одной и той же орбите). Вы на картинку посмотрите: несколько орбит, по каждой из которых летит 4 спутника.

Конкретные цифры приведите.

Я нашел лишь то, что спутники движутся с одной скоростью.

Очевидно, изменение скорости не влияет на общую погрешность.

да важна. Причем относительно конкретной точки на Земле (машины, которую условно считаем неподвижной) спутники летят В РАЗНЫЕ стороны, а значит погрешность должна быть относительно каждого из них РАЗНЫХ знаков. Т.е. нужно либо добавлять времени либо отнимать. Т.е. нужно РАЗНУЮ поправку вкладывать, а вкладывают ОДИНАКОВУЮ.

Мы не знаем точно алгоритм работы приемников GPS - может быть приемник учитывает направление сдвига времени, но сам сдвиг вполне может быть постоянен.

Ваша цель показать, что нет никаких релятивистских эффектов и все поправки никак не относятся к таковым эффектам?))