во первых взрыв Челябинскогоо метеорита произошел на высоте примерно 20 км, это никак не малая высота, хотя уже и довольно плотная атмосфера.
А во вторых утвержение что метеориты взрываются лишь при входе в атмосферу Земли, мягко говоря неверно даже несмотря что сей факт "отмечают многие интернет пользователи".
Большинство метеоритов разрушаются и взрываются как раз при входе в ПЛОТНЫЕ слои атмосферы (30-50 км) изза резкого торможения и вследствии этого резкого разогрева и выделения энергии.
Причём очень большое значение имеет скорость входа в атмосферу земли, от 11 до 72 км/с
При этом энергия которая выделяется при торможении равна квадрату скорости.
к примеру одинаковые тела с одинаковой массой и составом но разной скоростью имеют разную судьбу.
Тело с меньшей скоростью имеет больше шансов достичь поверхности земли и не сгореть в атмосфере.
Например, тело размером с автобус, вошедшее в атмосферу Земли на скорости 25 км/с и более, сгорает почти без остатка.
При такой скорости вхождения в атмосферу из десятков и сотен тонн начальной массы до поверхности долетает всего несколько килограммов или даже граммов вещества