Земля никогда не будет такой как Марс. На Земле произошло тепловое проплавление недр в результате захвата Луны. На Марсе такого не было.
Чисто теоретически, Марс может пойти по пути развития Земли, если захватит какой-либо крупный спутник.
Для появления жизни, судя по развитию жизни на Земле, нужно совершенно смешное время.
Кстати, существует несколько теорий опустынивания Марса:
1. Теория "Марсианской вечной мерзлоты" - поверхность Марса покрыта многокилометровыми залежами льда, укрытого толстым слоем пыли. Такое "угасание" может продолжаться десятками миллионов лет, вплоть до изменения климата планеты, после чего Марс опять станет тёплой дружественной планетой.
2. Теория "падения Танатоса" - крупный по преимуществу железо-никелевый астероид разрушился в результате падения на поверхность Марса. Железо астероида связало большую часть кислорода и воды. Период, когда это случилось, однозначно пока не определим - от 1 млн. лет тому назад, до 500 млн. или даже больше.