так делать нельзя - ящик пива не на колёсах. если авто тормозится без проскальзывания, то действительно от массы не зависит тормозной путь. абс как раз только проскальзывание и убирает, так что колесо тормозится на грани момента, после которого оно начнёт проскальзывать.

в колесе нижняя точка, находящаяся в соприкосновении с полотном дороги находится в покое и именно она рассматривается. поэтому и говорится о трении покоя для колеса. всё верно он сказал. если бы небыло трения покоя, то колёса бы скользили по дороге
Ты кидаешь в кучу вещи, которые нельзя смешивать. Сравниваешь колесо с ящиком пива и т.д. Колесо имеет особые свойства, именно потому, что оно колесо Привяжи к ящику пива динамометр и потяни за него - ты увидишь, что поначалу сила будет нарастать, но ящик не будет трогаться с места - на него действует сила трения покоя. затем он когда-то начнёт скользит и сила, которая потребуетсай для етого будет меньше - это сила трения скольжения. В колесе же имеет место всегда первая сила - сила трения покоя - это сила, возникающая в точке соприкосновения колеса с дорогой. сила трения скольжения, которая меньше силы трения покоя появится только, когда колесо начнёт скользить, что мы в этом случае не рассматриваем. Как я уже выше написал - современные тормоза позволяют заблокировать колёса уже при любой скорости, поэтому рассматривать силы, возникающие там не стоит - колесо блокируется - тогда можно рассматриватъ и просто корову на льду. если же колесо не блокируется и торможение максимальное - то тогда от массы не зависит тормозной путь при прочих равных условиях.