Там, где на интуиции накладно - считали. Только вот считать тогда ТОЖЕ было ОЧЕНЬ накладно. Времени отнимало много. А время и тогда стоило денег (зарплат или харчей в войну, неважно). Ствол _автомата_ было проще сделать, чем расчитать по всем правилам науки.
Еще раз: расчеты делали (я привел ссылку даже на книгу 32 г.), но не надо преувеличивать их значимость в стрелковке. Большинство из них были простыми, вполне доступными даже таким не шибко образованным кадрам, как Калашников. Важнее же была интуиция и знание уже имевшихся наработок.

Во-первых, Калашников был талантливой личностью. Во-вторых, он настойчиво овладевал знаниями. И высокомерие по отношению к выходцам из крестьян никого не красит.

И что? Все они получили должное образование, были отобраны по способностям. К тому же, не все из них были "рабочекрестьянскими". Например, Титов - из учительской семьи.

Да, СССР достиг довольно больших высот в науке и технике.