В 1.6-2.5 мультиязычность несколько ограниченная, единственные связи между материалами, делаются через настройки пунктов меню, при включенном пункте "связей" в плагине languagefilter. После включения связей, в настройках пункта меню появляется соответствующий раздел, где для каждого языка есть свой выпадающий список с материалам, вот в них и можно выбирать какие с какими имеют связи.
Если этого мало, то следует дождаться выхода JoomFish, или воспользоваться пока немного менее функциональным FaLang.
Что касается подсветки обоих меню, то тут тоже проблема, этого нет в джумле по умолчанию, нет связей на подсветку между двумя меню, по крайней мере я такого не знаю. Я всегда делаю небольшой хак или вообще шаблонное верхнее меню, в последнее время использую только шаблонное. Делается это не сложно, за основу берётся код стандартного меню, в которое дописывается проверка на активность соответствующего связанного меню с конкретным пунктом, и если оно активно, то пункт подсвечивается.
Кстати.., такой же вариант используется на многих коммерческих шаблонах, с которых можно вытащить нужный код, но на мой взгляд проще взять и сделать самому, чем вырезать куски кода из чужого шаблона, а потом их клеить.