Насчёт яндекса не скажу, я с ним не дружу больше чем просто там адрес прописать, а в гугла есть возможность это сделать, хотя и не работает иногда нормально, выдавая типа того что "вы должны подтвердить что домен принадлежит вам". Потом, такая склейка не помжет против других поисковиков, у которых нет такой возможности.
Поэтому самый надёжный способ, это при открытии сайта в файле .htaccess вписать пару строк:

или

В зависимости от того что нужно, без www или с www, в порядке следования цитат.
Это конечно при условии что хостинг нормальный и даёт это сделать. У сиспровайдера с этим всё окей.
Эта склейка поможет избавить от двойной индексации ботами, и заодно и всех посетителей будет перекидывать на один вариант ссылок, что так же избавит от разных ссылок на сайт с других ресурсов.
По теме редиректа 301, достатчно инфы по сети, как и по теме "склейка доменов" или "канонизация доменов", задаём в поиск, и читаем. Склейка доменов позволит избавится от дублей ссылок с www и без, но не избавит от дублей ссылок некоторых движков(CMS), где ссылка типа www.domain.com/home.html и www.domain.com/ одно и тоже. Это тоже можно с помощью .htaccess поправить, но не всё, для некоторых движков есть сторонние решения.