Так joomla1.6 и joomla1.7, это всё равно что если бы была joomla1.5.23 и joomla1.5.33. Различий не каких, только доработки кода, так что и с выходом версии joomla1.8 - joomla1.9, твоя книга будет актуальна.
Ну а если решил потренироваться, и конкретно не с модулями а внедрение в шаблон, то опирайся на то, что joomla ориентирована на mootools библиотеку, но среди модописателей больший уклон а jquery библиотеку. От сюда могут возникать некоторые не стыковки потом в работе расширений, из за конфликта библиотек и версий используемых в шаблоне и разных расширений.
Лично по этому я в своих шаблонах оставляю лишь мелкие вещи на чистом JavaSript, а всё остальное это готовые модули на jQuery библиотеке, так как она самая функциональная и популярная. А в шаблоне я просто имею возможность отключения MooTools библиотеки.

Тоже.., но приходится применять на сайтах, так как мода нынче, клиенты хотят динамики во всём.

Не.., с книгами такой тематики я дел не имею, по одной причине, короткая у них жизнь из за частых обновлений того о чём пишут, много воды, мало примеров, и просто выкидывание на ветер денег. В сети всегда можно найти всё тоже, и куда больше, что в книге, по различным тамематизированным сайтам.