В этом случае конечно все козыри на их стороне. Yahoo уже является торговой маркой. Intense интересует вариант, когда торговая марка регистрируется уже после того, когда домен занят. В этом случае без суда не разберешься, т.к. владелец торговой марки не может просто так заявить свое право на домен, точнее заявить-то может, но будет ли он прав, вот в чем вопрос. Можно послать куда подальше и подождать реакции со стороны их адвоката, а затем подключить своего. 99% полюбовно адвокаты один черт не договорятся, т.к. каждая сторона будет считать, что правда на их стороне. А что решит судья, одному богу известно, зависит от многих факторов и во многом от адвоката.
Во избежании подобного рода проблем, желательно перед регистрацией домена проверить на наличие зарег. торг. марок. Может случится, что в названии домена присутствует слово, за которое могут предъявить. К примеру: название домена soft4microsoft, soft4windowsxp, soft4vista, если microsoft узнает о существовании подобного домена, будут рвать и метать. Не так давно microsoft этим уже занимался, проводили чистку, подали целую кучу жалоб в суд.
С другой стороны, google не один год билась за присвоение домена gmail.de и в итоге они просто обламались, судья решил не в их сторону.