Я практически не умею плавать. В глубину не захожу.

Так а почему же вы не научитесь хорошо плавать, раз это без проблем и курсов полно? Т.е..вы себе же противоречите.

Как же люди осваивают велосипед.

Вы таких знаете? Они совсем не катались раньше даже в детстве на детском велосипеде? Я нет, не каталась, пыталась тут освоить впервые во взрослом возраст, по приезду, потом плюнула на это дело, пока кости целые и зубы на месте, тем более, как оказалось, это не настолько жизненно необходимо как нас убеждали здесь местные по приезду, а просто вопрос местного менталитета и привычек.

получают права в зрелом возрасте?

кто как, у некоторых они потом так и лежат на полочке без применения некоторые по автобанам так и не ездят.

Чем позже человек начал учиться, тем ниже шансы на успех. Но авто водить всё же априори учатся во взрослом возрасте, а вот плавать, всё же, учат с детства. Так же как зздесь учат практичекски с пелёнок и на велосипеде ездить.

Если основы в детстве заложены, то потом вспомнить, восстановить - дело пустяковое.