с немещцким гражданством можно границу везде пересекать,

По воздуху.

Но не по земле.

В соответствии с российским законодательством иностранные граждане и лица без гражданства имеют право въезжать на территорию Российской Федерации через установленные пункты пропуска через государственную границу при обязательном прохождении пограничного контроля.

На путях автомобильного и железнодорожного сообщения через российско-белорусский участок Государственной границы Российской Федерации пункты пропуска, предназначенные для международного сообщения, отсутствуют, и пограничный контроль лиц и транспортных средств не осуществляется.

Пересечение российско-белорусской границы иностранными гражданами и лицами без гражданства, независимо от наличия визы либо разрешения на постоянное или временное проживание на территории России и Белоруссии, с использованием железнодорожного и автомобильного транспорта является нарушением установленного международными нормами порядка пересечения Государственной границы Российской Федерации.

И, таки, да, знакомых поймали и развернули назад, когда они на Смоленск сдуру на машине ломанулись. По кратчайшей дороге.