Визы сделать или электронные (заполнить на сайте форму, стоимость 50 евро, готова за 4-5 дней, пребывание 16 дней), либо в росс консульстве (Бонн, Берлин). В Калининград на своей на своей машине можно ехать, из Польши в Калининградскую область 2 наземных перехода, в летние каникулы может быть очень длительное ожидание на границе (10-20 часов), есть в телеграмме канал granica 39, там пишут про актуальную обстановку. Машину на иностранных номерах можно ввезти временно в Россию, нужно заполнить форму и страховку для России. Если на машине в Россию не хочется ехать, то можно доехать до Гданьска в Польше и там машину оставить. Либо вообще автобусом или самолётом до Гданьска. В любом случае там можно переночевать и на след день на автобусе в Калининград ехать. Мы ехали пару дней назад на рейсовом автобусе из Гданьска до Калининграда, доехали за 5.5 часов, из них часа 3 на границе.

Ну и ещё есть вариант найти частный трансфер на минибусе, они вас даже наверное из вашего города могут забрать и довезти до Калининграда, но это опять же очень долго ехать и ожидание на границе в зависимости от очередей такое же как на свое машине, то есть может быть всего пару часов, а может быть и все 10.