Цитата из РАСПОРЯЖЕНИя от 16 марта 2020 г. N 635-р

2. Положения пункта 1 настоящего распоряжения не применять в отношении:

37) лиц, являющихся супругами или несовершеннолетними детьми иностранных граждан и лиц без гражданства, указанных в подпунктах 15, 17 и 18 настоящего пункта, которые въезжают совместно с ними в Российскую Федерацию; (пп. 37 введен распоряжением Правительства РФ от 17.08.2021 N 2259-р; в ред. распоряжения Правительства РФ от 02.10.2021 N 2769-р)

17) лиц, являющихся членами семьи (супруги, родители, дети, родные братья и родные сестры, дедушки, бабушки, внуки, усыновители, усыновленные), опекунами и попечителями граждан Российской Федерации либо иностранных граждан или лиц без гражданства, постоянно проживающих в Российской Федерации, при условии предъявления копии документа, подтверждающего степень родства или установление опеки (попечительства);

Я понимаю это так: если у вас на территории РФ есть близкие родственникии, то вы (имея только немецкое гражданство) и ваши супруги и дети (тоже немцы и сопровождая вас) имеете право на въезд в РФ