Если человек один и с ВНЖ - пишите письмо коменданту, просто так не запустят. Если кто-то с ВНЖ и с ним человек (муж/жена, отец/мать и дети) с ПМЖ или гражданством ЕС - тогда без проблем.

странно... вот что пишут на сайте пограничной стражи:

"Условия въезда на территорию Польши

В данный момент внешнюю границу на въезд в Польшу могут пересекать лишь определены в аб. 2 §3 распоряжения Министра Внутренних дел и администрации от 13 марта 2020 г. о временном приостановлении или ограничении пограничного движения в определенных пунктах пропуска категории путешественников:

1......

2....

........

12. иностранцы, которые имеют разрешение на постоянное пребывание или разрешение на пребывание долгосрочного резидента ЕС, на территории других государств-членов ЕС, государства-члена Европейской ассоциации о свободной торговли (ЕАСТ) – стороны соглашения об Европейской экономической зоне Швейцарской конфедерации или Соединённое королевство Великобритании и Северной Ирландии а также их супруги и дети, с целью переезда через территорию Республики Польша в место проживания или пребывания;"

как видим ни про каких сопровождающих лиц не написано