Путешествовать по странам СНГ
Ничего не могу сказать по поводу парковки, я исключительно летаю на самолёте и пользуюсь общественным транспортом. В Нарве есть парковка по адресу Rahu 4, 21004 Narva, Эстония. Лучше всего позвонить туда и заказать место заранее. Вам тогда не придётся стоять в очереди, как я понял в Гугле.
В Таллине я ночевал в отеле, они там в большинстве все приличные и с парковкой.
Если путешествовать с семьей, Airbnb очень хороший вариант, особенно в странах СНГ. Никогда не сталкивался с ситуацией, где владелец квартиры отменял мое бронирование. Заранее можно задавать вопросы по поводу прибытия итд.
Кстати, в Таллине есть очень очень очень вкусный грузинский ресторан в старом городе. Называется Georgia Tavern „Tbilisi“. Там цены не очень
низкие, но еда шикарная.