В прошлом круизе мы ни одной экскурсии от Аиды не брали.

На Корсике договорились с русской женщиной-гидом- она нам шикарную экскурсию по острову на автомобиле провела.

В Италии брали экскурсии на сайте, который я указал выше, экскурсию по Риму и в другой день трансфер порт-Флоренция-Пиза-порт. Это получилось на 4-х намного дешевле таких же аидовских экскурсий.

В Риме был классный и бодрый дедушка-итальянец, очень хорошо говорил по-немецки и интересно рассказывал. А по Флоренции сами гуляли по карте - тоже классно было, все основные достопримечательности в спокойном темпе обошли, потом поехали в Пизу.

Ну а по Барселоне вообще лучше самому гулять. Там просто шаттлы из порта в город каждые минут 15 ходили.

Насчёт Лондона - в круизе там не был, что и как Аида предлагает не знаю, но были полный день между самолётами из Флориды домой. Можно просто на метро доехать до центра и там гулять с картой. Но это вряд ли вашим родителям подойдет. Поэтому пусть едут спокойно с Аидой, часик прогуляются сами, может перекусят, потом снова на месте сбора встретятся и дальше поедут.