И если всё таки решите пешком гулять, то Ваш маршрут выглядит так:

Метро Московская до метро Невский проспект, там несколько выходов, спросите выход канал Грибоедова, сразу выходите на панораму Казанского собора, Спаса на Крови и Дом книги, идти в сторону Адмиралтейства на золотой шпиль, пройдёте реку Мойку и через метров 50 поворачиваете в право на улицу Большая Морская и проходите под Аркой Главного штаба, выходите на Дворцовую площадь. Это займет примерно 15 минут от метро.

Дворцовая площадь, Александровская колонна в центре, приближаетесь к Зимнему дворцу, он же Эрмитаж, и обходите его с левой стороны, выходите на набережную и Дворцовый мост ( ещё 15 минут с короткой фотопаузой) , идёте до середины Дворцового моста, (5 минут) (если время позволяет до конца и выходите на Стрелку Васильевского острова) , там панорама на Эрмитаж, Биржу, Петропавловскую крепость, Адмиралтейство, чуть Исаакиевский собор будет виден и обратно.

Учтите, если обратно на метро , то маршрутки в это время от Московской до аэропорта могут уже не ходить или очень редко. Вообще маршрутки зачастую в 22 :30 ходить перестают, хоть официально до 23:00. Но есть и городской автобус от Московской до аэропорта. Они ходят и после маршруток, но не часто. В самом крайнем случае возьмёте с Московской такси. Но там нужно грамотно соориентироваться, где остановка и с какого выхода из метро выходить. В метро есть указатели, но лучше переспросить, чтобы наверняка. Не стесняйтесь спрашивать дорогу, особенно в переходах метро. Я бы обратно лучше с центра на такси в аэропорт ехала. Пробки к этому времени уже должны закончиться. Самый минимум за 2 часа выезжаете обратно ( т.е не начинаете возвращаться в метро или вызывать такси, а уже заходить в них), но лучше за 2:20.

Жетоны на метро лучше сразу 4 штуки купить, на всякий случай, чтоб очередь 2 раза не стоять, её поздно может и не быть, но пусть лучше жетоны для следующей поездки останутся.