Раскладка по времени:

Прилетели в 20:30, это если без задержек.

Если успели выйти к такси не позднее 21:15 , то берёте машину прямо там, до центра доехать по их расценкам около 15- 20 евро плюс сколько договоритесь с таксистом за остальное время. По времени ехать от 30 минут до часа+.

Грубо говоря в худшем варианте Вы на Невском в 22:30, но успели проехать и по дороге тоже кое что посмотреть и у Вас около полутора часа. За это время Вы успеваете проехать весь Невский до Дворцовой площади, доехать до Исаакиевского собора, до Медного всадника и Адмиралтейства, через Дворцовый мост на стрелку Васильевского острова, объехать Петропавловку, доехать до Авроры ( можно этот крюк до Авроры исключить), вернуться по Троицкому мосту, мимо Марсова поля и Летнего сада, и Михайловского дворца, подъехать к Спасу на крови, заехать на площадь Искусств, где русский музей и обратно в аэропорт. Если видите, что по времени хорошо успеваете, то можете даже пару остановок для фото паузы сделать. На машине, если нет пробок, реально за час этот маршрут проехать. В поздно вечернее время движение есть, но пробки уже редкость.

В 23: 40 самое позднее на этой же машине обратно.