В один день и Петергоф и Царское село - не получися.

На Петергоф нужен день - там и парки и замки. На Царское село тоже - там огромный дворец и туда лучше ехать с экскурсией - там на вход во дворец большие очереди.

В первый день можете сходить в Петропавловку и там же покататься на кораблике, если с погодой повезет. С кораблика вас провезет по центру города, покажут все здания.

Но машину напрокат брать не стоит - по городу лучше ездить на метро или такси. Везде пробки и проблемы с парковками.

В Петергоф ехать лучше своим ходом, без экскурсии и пораньше, чтобы увидеть их пробуждение в 11 часов.

От метро Автово ходят автобусы и маршрутки.

Там по ходу от автобуса увидите Верхний парк и фонтаны, затем купите билеты и пойдете в Нижний парк. В каждый дворец билеты покупаются прямо перед дворцом, так что решите на месте куда пойдете. В Петергоф берите обязательно что-то от дождя, потому как там есть фонтаны-шутихи, которые обливаются водой.

Кстати купила на этой неделе в Lidle пончо от дождя за 1 евро. Для Питера как раз очень удобно - и защищает хорошо и места мало займет. После поездки можно просто выбросить за такие деньги.

Обратно купите прямо на пристани билет и Вас довезут до Исакия.

В Петергоф лучше с собой взять воду и какой-то перекус, т.к. туристов много и все дорого. А нормально потом покушать можно уже в Питере. Не пугайтесь кафешек с надписью "Столовая", Блинная - там вполне прилично кормят и надорого. Многие работают и ночью, что пригодится, когда Вы поедете ночью на развод мостов.

Кстати, после развода мостов Вы вернетесь под утро домой, поэтому лучше не планировать ранних экскурсий.