Если на поезде, то покупаете вохенендетикет или другой билет, если не на выходных, едите до Кобленца, там делаете пересадку до Рюдесхайма. От Кобленца до Рюдесхайма ( или наоборот, зависит из какого города стартуете) начинается самая панорамная дорога. Обычно изнутри смотрят один замок Марксбург, это станция Браубах ( За Кобленцом примерно 10-15 минут). На гору можно пешком ( минут 25-30 займёт) или на паравозике. В замок пойдёте с немецкой экскурсией. После Марксбурга дальше до Рюдесхайма. Все замки проезжаете, правда поезд иногда в тунели заезжает, как например у скалы Лорелеи, но общие панорамы увидите.
На машине вообще забот нет. Тот же маршрут только добавьте заезд на панорамы - на скалу Лорелеи ( у города Санкт Гоархаузен, съезд указан), небольшую остановку в городе Кауб ( там сразу 2 замка на острове на Рейне и на горе, просто снаружим посмотреть) и в Рюдесхайме на гору к памятнику Нидервальд (спросите у местных).
На Рюдесхайм минимум 2 часа запланируйте, попробуйте местного вина. Это неофициальная винная столица Германии. Там можно и на фуникулёре на панораму к памятнику Нидервапьд подняться (это если без машины).