Не берите отель в центре, берите на окраине и ни в коем случае не лезьте со своей машиной в центр. Флоренция, как и другие туристические города Италии, славна своими камерами и штрафами. Для них это важный источник пополнения городского бюджета. В центре Флоренции на проезд для личного транспорта надо получать разрешение. И лучше это делать заранее, потому как когда вы уже отелю деньги заплатили, то отелю нет интереса вспоминать, что вы у них жили и с полицией разбираться. Причем разрешение не означает, что вы можете там кататься, вам по сути дают возможность добраться до отеля и только. Сбились с пути по дороге - получите фото и штраф евров на 200. И так на каждом углу. За один круг по городу можно получить столько штрафов, что хватит на такси на месяц. На окраине и с парковкой проще будет. А Флоренция не так велика.
И если будете такси в центр брать, просите, что бы он под камеру не ехал - как проехал под нее, счетчик сразу такой прыг делает и десяток евро к счету тут же добавляет...