Езжу в РБ по 2-3 раза в год на машине. Имею гражданство РБ и КУ в Германии. Никаких проблем на границе не было. Зелёный корридор. Если везу(или вывожу) более 5000, то в красный и вписываю в декларацию. Поборов нет! На границе везде висят номера телефонов доверия. На выезде с пункта оформления иногда бывают проверки минских коллег на предмет перепроверки-типа, не было ли поборов, правильно ли всё оформили и т.п.)))))Т.е. свои проверяют своих! ГАИ с дороги Брест-Москва убрали. Посты стоят пустыми. Остановить могут только на служебной машине. Дорога платная. Один раз после Бреста, потом около Минска....далее не ездил-не знаю. За Брестом есть АЗС Лукойл. Заправок до Минска не так и много, по сравнению с Польшей))))) Сейчас идут разговоры, что нужно платить автовладельцам с иностранной регистрацией только валютой за бензин. Поеду через неделю - посмотрю .....
P.S. с 1го июля в РБ увеличиваются там.сборы за ввозимые авто. ПОЭТОМУ стоят огромные очереди на въезд. По состоянию очередей можно посмотреть на сайтах Польской и Беларусской пограничных служб.
http://granica.gov.pl/index_czasy.php?p=b&c=f&v=pl
и выезд из РБ
http://brest.customs.gov.by/index.php?option=com_content&task=view&id=ID_132
удачи!