вообще то можете просто спросить," конвенция о частной жизни и переписке", не забывайте , без согласия-это преступление.
Ну а для всеобщего развития первое, online , нужно иметь учётную запись в гугле, запустить на телефоне программу "карты", там включить "локатор", дальше просто читайте и через компьютер можете наблюдать, не совсем онлайн, но с паузами, от 5 до 15 минут, точно не помню, можете сами проверить, если вручную окно обновлять, то в онлайне получается. Для всего этого нужен флатре на инет, а то в копеечку влетит.
Второй вариант,более скрытный,чем первый, и не требует подключения к интернету. Скачиваете программу, на подобии "Find my Car" , запускаете и он будет писать полностью перемещение телефона,пока не отключите, внимание, многие программы будут запоминать только позицию, и потом "вести к ней обратно" , но есть которые именно маршрут пишут.
А вообще с самсунге и htc, есть встроенная тулуза секьюрити, которая следит за телефоном постоянно, нужно только анмельдовать её. управление телефоном , и определение координат по GPS.