Нету универсального способа который давал быстро и гарантированно результат. Иначе бы небыло такого разнообразия стилей. Даже внутри одного стиля или вида спорта существуют разные подходы, разные школы.
В зависимости от исходных данных (кондиции, скорости реакции, резкости, координации итд) обучение до действительно практически пригодного уровня может занять годы. Самый быстрый практический результат от полноконтактных ударных спортивных единоборств, в частности от бокса (особенное если кулаки большие, башка крепкая и реакция быстрая). Для более легких и гимнастичных - кик или муай-тай, или как варианты У-шу саньда или например Сават. Спортивные стили минималистичны и прагматичны в своем арсенале, потому относительно быстро обучаются. Единственный недостаток - некоторая ограниченность в дистанциях вызванная особенностями правил. Например боксеры очень трогательно обнимаются в клинче и ждут пока их рефери разведет.
Бои без правил это вообще непонятно что, тут уже часто просто от тренера зависит. Это обычно или окинавско-бразильские Джиу-Джитсу/Хапкидо или тайские (Боран) вариации. С точки зрения самозащиты они лучше чем чисто спортивные ударные стили, так как присутсвуют локти, колени, броски, заломы, партер и все прочее. Но всему этому нужно тоже учится и значительно больше. Знание пары приемов, к сожалению, не означет уменее их применить, особенно когда противник активно сопротивляется, а выполнить бросок (не нарвавшись на кулак) намного сложнее чем, к примеру,попасть кулаком в челюсть. С другой стороны чем больше шкаф, тем громче он падает - потому бросок, например, может быть очень эффективным против физически более крупного противника.
"Внутренние" стили (например Wing Tsun, Система, и в какой то степени Айкидо) потенциально более полные, но требует значительно больше времени - требуется больше времени что бы научиться контролировать тело и гибко реагировать на ситуацию причем зачастую не так как это делается на инстинктивном уровне. Фактически, это перепрограммирование условных рефлексов, а на это нужны годы если не десятки лет.
На самом деле, чем бы не занимался (достаточно долго) - толк будет, поэтому главное что бы тебе самому нравилось это делать. Да и тренер должен нравится, и коллеги по секции. В любом нормальном месте можно сделать пробные тренировки (от пары недель до месяца обычно бесплатно)