Если , человек невменяем вообще , то это не исключает расчёт в его действиях . Просто он расчитывает исходя из своей " больной" логики. А если мы говорим об аффекте , состоянии временной невменяемости , то здесь расчёт исключен полностью( с юридической точки зрения).
С "врачом - ситуация более- менее ясная ( если принимать на веру результаты экспертизы ) , он болен (невменяем) и его нужно лечить.
Другая ситуация : Он приходит к Ней "поговорить" , вспыхивает ссора и Он находясь в состоянии " сильного душевного волнения" , т.е. аффекта, убивает Её при помощи ножа , случайно лежащего на столе . В данном случае , преступник изначально- нормален , но под воздействием обьективных факторов у него случилось временное помешательство, если он докажет , что находился в состоянии аффекта, то может получить снисхождение суда . Но если , он приходит " поговорить ", заранее взяв с собой нож ( кислоту и т.д.) - это расчёт , даже если он утверждает , что " хотел просто напугать" . В такой ситуации суд не будет рассматривать "аффект" , как смягчающее обстоятельство, даже если таковой и имел место быть .