Ты ушла ждать его в машине. А что потом было? Как долго ты его ждала и что он тебе сказал когда пришел? Это тоже важно.
Но в любом случае - нужно поговорить и обьясниться. Потому как даже тридцатипятилетние иногда говорят что-то неподумав. Может он и сам переживает из-за этой (возможно) неудачной шутки, а признаться не решается.
Уйти к маме ты всегда успеешь. Но если любишь и не хочешь с этим человеком расставаться, ты просто обязана обьяснить ему как больно тебе было. А врыжаение "он сам должен понимать" - вообще идиотизм. Никто наши мысли прочитать не может - надо о них вслух говорить.
Мой любимый тоже любит свой "черный юмор" - как он его называет. И в подобных ситуациях я тоже пару раз оказывалась. И - поверь - он искренне не понимал из-за чего я на него обижена. Мы несколько раз разговаривали, пока он наконец не понял в чем причина, и почему женщинам такой "черный юмор" не нравится. А суть в том, что в мужской компании они часто подобным образом друг над другом подшучивают и никто не обижается.