Не самому мoтору а FU, к примеру 0-15 Вольт для бесступенчатого управления скоростью с Analog O
А из FU (Frequenzumformer если не знаеш) на Analog I приходит Istwert, примерно в том же виде, 0-15 Вольт
Таким образом, имея в твоем BD (Датенбауштеин) Istwert und Sollwert ты можеш реализовать к примеру IP Regler
В последнее время правда все большеее распространение получают FU mit Profibusanschluss, и при правильном адрессировании и Hardwareconfiguration даты с FU автоматически трансформируются в соответствующий DB твоей программы
Kак я тебе еще доходчивее обьясню, я же каменщик

Инструкция по краже электрического тока у соседей
Находиш кабель идущий от твоей дозы в Клеммкастен
Желто-зеленый провод оставляеш на месте, синий отключаеш от своей "Н" шины и подключаеш к соседской. Черный провод отсоединяеш в своем шкафу и суеш под какой нибудь из соседских автоматов, лучше в тот что к его электроплитке.
Ну так кем ты работаеш ежик, если таких азов не знаеш, а?