Родственниками в биологическом и строго юридическом смысле являются люди имеющие общее биологическое происхождение (по старорусской терминологии - кровные узы). Т.е. это родители, дети, братья/сестры, бабушки/дедушки, внуки, дяди/тети, дво-, тро-. и т.д. -юродные братья/сестры и т.д. и т. п.
Брак заключается между людьми, не связанными общим биологическим происхождением. С близкими родственниками (иначе, родственниками первой линии: родители, дети, братья/сестры, бабушки/дедушки, внуки) брак запрещен. По крайней мере, во всех европейских странах.
Раньше люди, породнившиеся через брак, в русском языке назывались свойственниками (именно в отличие от родственников). Сейчас это слово практически умерло, и в обиходе родственниками называют и супругов, а также их родственников. Но юридическое различие сохраняется.
В некоторых языках это видно и из самих терминов. Так в английском, зять - ╚son-in-low╩. Значение v ╚сын по закону╩. Т. е. женившись, молодой человек стал как бы сыном для родителей своей жены, но не по рождению (кровные узы), а вследствие юридического акта (заключение брака).