директива в нашем случается касается всех граждан Германии и их родственников при любом пребывании и перемещении вне территории Германии.

Вы аргументировали для себя, что бы себя же и опровергнуть. Вдаваться в лингвистические рассуждения о том, что, где и как можно услышать, не считаю продуктивным.

Читать первоисточник и проводить сравнительный анализ текста - полезное занятие. Хотя, было б и вполне достаточно просто прочитать пояснения на сайте ЕК.

Ещё раз, я про конкретный въезд с территории РФ и Беларуси.

Способ здесь уже был озвучен и жизнеспособность подтверждена. Фактически поляки и прибалты пропускают российских членов семьи, которые сопровождают гражданина ЕС или присоединяются к нему. Какие инструкции у них на сей счёт - не суть важно.

с шенгенской визой даже на автобус не посадят

Это случается с любыми категориями иностранцев, путешествующих через внешние границы Шенгена. Перевозчик, неся ответственность за ввозимых лиц, просто предпочитает перестраховаться. Да и происходит посадка вне юрисдикции ЕС. Потому и советую гражданам ЕС лично поучаствовать в доставке дорогих их сердцам родственников.