Алгоритм следующий:

1. Вы делаете запрос в Bundespolizei (я делала через Форму на их саите, так мне объяснили по телефону), обьясняете свою ситуацию
2. Вам на Email приходит ответ с просьбой выслать бумаги, подтверждающие необходимость посещения родственников в Германии
3. Отправляете им свой документы, получаете ответ следующего содержания (его показываете на посадке):

Sehr geehrte Frau ХХХ,

die Einreise Ihrer Mutter ist möglich.

Dieses Schreiben stellt keine finale Einreisegenehmigung, sondern lediglich eine Bewertung Ihrer Angaben dar.
Die Einreisevoraussetzungen können erst bei der Einreisekontrolle vollumfänglich durch die zuständige Bundespolizeiinspektion geprüft werden.......

...............................................................................
*** To the operating airline and foreign police: Mrs. ХХХХХХХХХХХХ is OK TO BOARD on the part of the German Federal Police. ***

Mit freundlichen Grüßen

______________________________________________

Bundespolizei ......

Моя мама летела через Анталию (на лечение в Германии), я ее там встречала и летела с ней во Франкфурт. Проблем нигде не возникло, я считаю , что если все бумагами все в порядке, проблем не будет.
На пограничном контроле только быстро посмотрели Email и тут же пропустили.