2. от обоих родителей с разрешением на бабушку для сопровождения старшего ребенка.

Зачем? Это лишнее. И никому не нужное действо. Окромя натариуса, разумееца.

и как вообще они смогут прочитать эти доверенности?

Никак. Не станут они их читать. Они же на службе, на ней им не до того, чтобы херней всякой заниматься.

Может все-таки стоит подстраховаться и перевести доверенности на англиский?

Можно. Это же лучше, чем быть неподготовленной. А есть такой?

Надо ли их потом опять заверять?

Спросите у натариуса. Думаю, он не откажется.

2. при выезде моей сестры с одним ребенком она предьявит на границе доверенность (Нр. 1), в которой указаны двое детей.

На какой границе? Кому? Зачем?

как к этому отнесутся погранцы?

С недоумением. Но пальцем у виска крутить не станут. Они ж на службе.

Не будут ли они интересоваться где второй ребенок?

Зачем им интересоваться где второй ребенок, если госграницу пересекает только один ребенок? Даже с одной извилиной, от козырька служебной фуражки, можно сообразить, што незачем.

Как вариант можно сделать копию второй доверенности и бабушкиного пасспорта н таким образом показатЭ что второй ребенок едет позже с бабушкой.

Тоже можно. Всё лучче, чем быть неподготовленной.